La simulación como herramienta para la destreza en robots
La destreza robótica alude a la habilidad de un robot para manipular objetos con exactitud, ajustarse a cambios en su entorno y llevar a cabo tareas complejas de manera autónoma; labores como ensamblar componentes diminutos, tratar materiales delicados o relacionarse con personas requieren un control motor y una toma de decisiones que durante años resultaron difÃciles de dominar. Dentro de este escenario, el aprendizaje por refuerzo y la simulación han pasado a ser elementos esenciales para ampliar notablemente dichas capacidades.¿Qué es el aprendizaje por refuerzo aplicado a la robótica?El aprendizaje por refuerzo se concibe como un método donde un agente…
